«Я считаю, что машины нас уже поработили»

Люди боятся техники. Если она представлена в виде видеокамеры и колонок, и пытается человеку что-то говорить, то ее в лучшем случае просто игнорируют. Поэтому и делают антропоморфных роботов с мимикой и эмоциями, так как человек и взаимодействие с ним — главная цель этих экспериментов. Встроить технику в привычный быт человека – один и способов повысить эффективность ее использования.

Я хочу создать антропоморфного робота уже много лет. Как и на многих, кто работает в этом направлении, на меня оказал влияние фильм «Терминатор». Сама идея этого фильма оказала неизгладимое впечатление. 

Еще когда я был студентом, мне поставили задачу — написать программу, распознающую объекты на карте для военных. Я долго пытался понять, что значит «распознать», пока не осознал, что для компьютера карта, как и любое изображение,  — хаотичный набор цветных точек. Это мы можем понять, что на ней нарисованы река, холм, лес. Для нас эти образы имеют смысл. Чтобы этот смысл уловил компьютер, его надо научить видеть, нужно изобретать алгоритмы. Этот случай опередил мою дальнейшую деятельность. Потом я защитил кандидатскую диссертацию по распознаванию образов. С какого-то момента надоело заниматься теорией, решил применить свои знания на практике.

Я думаю, что сейчас настала эпоха, похожая на время появления первых доступных компьютеров, когда можно было купить материнскую плату, жесткий диск и другие компоненты, и самому собрать компьютер дома. Скоро можно будет также собрать робота, и они будут гулять по улицам. Ближайшие лет десять точно что-то такое будет.

Сейчас то время, когда нужно начинать заниматься созданием человекоподобных роботов. Тогда мы не потеряем позиций. Но, если не обращать на это внимание, то так и получится, что мы в хвосте останемся.

Я считаю, что машины нас уже поработили. Роботов делают уже все, кому не лень. Особенно хорошо удаются машины для убийства. Американцы уже сами не ездят в тот же Ирак. Сидят у себя где-нибудь в Техасе и управляют беспилотниками, которые  уничтожают людей на другом конце планеты. Если же к машинам еще мозги прикрепить, то они смогут это делать самостоятельно. На границе Израиля с Палестиной курсируют «терминаторы», ведущие огонь по живым целям. 

Корпорация Google скупает фирмы, занимающиеся робототехникой, строит большие планы в этом направлении. Ученые США, Европы, Японии, Китая сейчас делают человекоподобных роботов, которые будут ходить и даже бегать. В своих проектах они в основном используют пневматические «мышцы», которые до этого года считались самыми эффективными. В этом году заявили новую технологию, которая станет перспективой развития роботостроения: практически из обычных полимеров (лески, капрона) можно делать искусственные мышцы, которые в сотню раз сильнее человеческих. За ними будущее.

Таким образом, получается, что можно купить 3D-принтер, напечатать «кости» из пластика, изготовить искусственные мышцы из подручных материалов, оснастить электроникой и программным обеспечением, и робот готов. То есть, роботов в ближайшее десятилетие можно будет делать в домашних условиях.

В мае я ездил в Китай в Харбинский институт технологий (HIT), общался там с коллегами. Один из их профессоров при условии государственного финансирования хочет сделать робота, который будет ходить. Причем ходить не как японский ASIMO, который делает это осторожно, как кошка. Он больше имитирует, чем ходит и бегает. А такого, который сможет бегать, как Оскар Писториус. Причем с такими же примерно протезами, как у этого южноафриканского бегуна. Главная сложность в том, что бег — это постоянное падение. Робота нужно научить вовремя подставить ногу. 

В настоящее время распространенные общедоступные движители (актуаторы) основаны на электродвигателях. Они шумные, потребляют много энергии, с их помощью не сделать резкое движение. Пока робот с их помощью еле-еле поднимает руку. А если в неё положить какой-нибудь полезный груз, то может вообще не поднять. Чем мощнее актуатор, тем дороже он стоит. В общем, в разработке роботов все упирается в одно условие — финансирование.

Сейчас нужно понимать, что если у нас в стране не начнут активно заниматься созданием роботов, то мы опять останемся позади. К счастью, понимание необходимости этого в стране есть. В частности, существуют фонды, финансирующие разработки в области робототехники. Мы регулярно пробуем получать гранты на работу в этом направлении. Иногда получается, иногда нет.